Essa trilha, cuja distância total é de 7.44 km, classificada como Fácil, inicia e termina em Diamantina, Minas Gerais, Brasil, sendo 7.27 km na modalidade Carro, 0.17 km na modalidade A pé
Essa trilha inicia no trevo do Biribiri, localizado na rodovia MGT 367, em Diamantina, MG, e termina nas Pinturas Rupestres do Sentinela que ficam no interior do Parque Estadual do Biribiri (PEBI).
A via do trevo do Biribiri até a Portaria do Parque é asfaltada.
Da Portaria do Parque até o estacionamento é estrada de terra em boas condições, podendo haver algumas costelas ou mesmo valas e buracos dependendo da época do ano (período seco ou chuvoso, respectivamente).
Do estacionamento até as pinturas rupestres é trilha curta e bem demarcada, podendo ser seguida facilmente por crianças e idosos.