Essa trilha inicia no Largo Dom João e termina no trecho calçado do Caminho dos Escravos, em Diamantina, MG, mais precisamente no Pé do Escravo, uma formação natural que se assemelha a um pé humano, localizada no limite entre o trecho calçado do Caminho dos Escravos e a trilha que leva a esse caminho.
Até o estacionamento é asfalto e depois uma trilha curta a pé até o Pé do Escravo.
Deve-se ter especial atenção aos vãos entre as pedras no trecho calçado do Caminho dos Escravos para evitar torções.