Essa trilha inicia no trevo do Biribiri, localizado na rodovia MGT 367, em Diamantina, MG, e termina na Cachoeira da Água Limpa que fica no interior do Parque Estadual do Biribiri (PEBI).
A via do trevo do Biribiri até a Portaria do Parque é asfaltada.
A partir da Portaria do Parque, deve-se seguir a trilha para a Cachoeira do Sentinela, que é bastante utilizada e está bem demarcada.
A Cachoeira da Água Limpa é para contemplação pois não há formação de poços para banho nem possui acesso facilitado à base da queda d'água.