Essa trilha inicia no trevo do Biribiri, localizado na rodovia MGT 367, em Diamantina, MG, e termina no Poço da Água Limpa que fica no interior do Parque Estadual do Biribiri (PEBI).
A via do trevo do Biribiri até a Portaria do Parque é asfaltada.
Da Portaria do Parque até o início da subida para o mirante é estrada de terra em boas condições, podendo haver algumas costelas ou mesmo valas e buracos dependendo da época do ano (período seco ou chuvoso, respectivamente).
De onde se estaciona o carro até o Mirante da Cruzinha a trilha é curta é bem demarcada.