Essa trilha inicia no trevo do Biribiri, localizado na rodovia MGT 367, em Diamantina, MG, e termina na Cachoeira do Tombo que fica no interior do Parque Estadual do Biribiri (PEBI).
A via do trevo do Biribiri até a Portaria do Parque é asfaltada.
A partir da Portaria do Parque, deve-se seguir a trilha para a Cachoeira do Sentinela, que é bastante utilizada e está bem demarcada, devendo-se ter atenção no momento de sair dessa trilha para se chegar à Cachoeira do Tombo.