Essa trilha, cuja distância total é de 10.45 km, classificada como Moderada, inicia e termina em Diamantina, Minas Gerais, Brasil, sendo 10.45 km na modalidade Bicicleta
Essa trilha inicia no Largo Dom João, seguindo pela Avenida Sílvio Felício dos Santos, BR 367 (Avenida do Contorno), Trevo do Biribiri, Portaria e Estrada Principal do Parque Estadual do Biribiri, terminando na Cachoeira do Sentinela.
A trilha foi gravada com bicicleta mas pode ser seguida com veículo até o estacionamento.
Do estacionamento até a cachoeira a distância é pequena.
A via é asfaltada até a Portaria do Parque e depois estrada de chão batido até a cachoeira. A estrada está em boas condições, mas dependendo da época (seca ou chuvosa) pode haver pequenos buracos, costelas ou valas.