Essa trilha inicia no bairro Rio Grande, em frente ao Supermercado Cordeiro, em Diamantina, MG, e segue a BR 367 até próximo ao Clube Campestre. De lá, segue a estrada para a Arena Pompéu em direção à comunidade da Rapadura.
Após a ponte sobre o córrego Rapadura, há uma cachoeira que desce pelo lajedo com formação de poço para banho.
Seguindo a estrada após a ponte chega-se ao estacionamento e de lá deve-se seguir a pé em direção às cachoeiras do Bambá e das Andorinhas.
Próximo à chegada na Cachoeira do Bambá é possível passar pelo Lajeado das Andorinhas.
A Cachoeira das Andorinhas fica acima da Cachoeira do Bambá, devendo-se subir pela encosta (paredão rochoso).
Essa trilha foi gravada com bicicleta mas pode ser seguida com veículo.