Essa trilha inicia no distrito de Mendanha, pertencente a Diamantina, MG, e termina na Cachoeira do Pinheiro, passando, antes, pelas Pinturas Rupestres do Pinheiro.
A partir do Mendanha é estrada de terra em boas condições.
Assim que passar pela Ponte da Amizade, deve-se virar à esquerda, dirigindo-se ao ponto de estacionamento e de lá seguir a pé até as pinturas rupestres e à cachoeira que ficam bem próximas, no Rio Pinheiro.