Essa trilha inicia no trevo do Biribiri, localizado na rodovia MGT 367, em Diamantina, MG, e termina na Mini-Cachoeira do Sentinela que fica no interior do Parque Estadual do Biribiri (PEBI).
A via do trevo do Biribiri até a Portaria do Parque é asfaltada.
Da Portaria do Parque até o estacionamento é estrada de terra em boas condições, podendo haver algumas costelas ou mesmo valas e buracos dependendo da época do ano (período seco ou chuvoso, respectivamente).
Do estacionamento até a mini-cachoeira a trilha segue o paredão rochoso e o lajedo, sendo necessário passar por degraus altos, não permitindo o acesso a pessoas com restrição de locomoção.