Esse lugar, classificado como mirantes, está localizado em Diamantina, Minas Gerais, Brasil, na coordenada -18.172629, -43.634094
O Mirante do Guinda fica no interior do Parque Estadual do Biribiri (PEBI), em Diamantina, MG.
O mirante fica no final da subida do Vai Com Deus, na estrada para a comunidade de Pinheiro, a uma distância de 8,19 km do Trevo do Biribiri, localizado na BR 367, em Diamantina.