O Mirante do Guinda fica no interior do Parque Estadual do Biribiri (PEBI), em Diamantina, MG.
O mirante fica no final da subida do Vai Com Deus, na estrada para a comunidade de Pinheiro, a uma distância de 8,19 km do Trevo do Biribiri, localizado na BR 367, em Diamantina.