Esse lugar, classificado como cachoeiras, está localizado em Serro, Minas Gerais, Brasil, na coordenada -18.477325, -43.472582
A Cachoeira do Arco-Íris está localizada em Milho Verde, distrito de Serro, MG, podendo ser acessada por trilha partindo da Cachoeira do Canelal.
É uma Cachoeira para contemplação pois não possui formação de poço devido a queda ocorrer sobre grandes pedras.