Esse lugar, classificado como atrativos naturais, está localizado em Diamantina, Minas Gerais, Brasil, na coordenada -18.219537, -43.595359
O Pé do Escravo é uma formação natural que se assemelha a um pé humano e está localizado no limite entre o trecho calçado do Caminho dos Escravos e a trilha que leva a ele, próximo à BR 367, em Diamantina, MG