Esse lugar, classificado como mirantes, está localizado em Diamantina, Minas Gerais, Brasil, na coordenada -18.217896, -43.595113
O Mirante do Caminho dos Escravos está localizado próximo ao setor calçado do Caminho dos Escravos na BR 367, em Diamantina, MG.
Do Largo Dom João até o estacionamento são 5,37 km e depois 210 m a pé até o mirante.