Esse lugar, classificado como mirantes, está localizado em Diamantina, Minas Gerais, Brasil, na coordenada -18.197451, -43.603256
O Mirante do Sentinela está localizado no interior do Parque Estadual do Biribiri, próximo ao Campus JK da UFVJM, em Diamantina, MG.
Do Largo Dom João até o estacionamento são 7,89 km e depois 3,69 km a pé ou bicicleta até o mirante.