Esse lugar, classificado como lapas e grutas, está localizado em Diamantina, Minas Gerais, Brasil, na coordenada -18.326813, -43.752207
A Lapa do Pasmar está localizada no Vale do Pasmar, entre o distrito de Barão do Guaicuí, pertencente a Gouveia, MG, e o município de Diamantina, MG