A Cachoeira da Água Limpa está localizada próxima à portaria do Parque Estadual do Biribiri, em Diamantina, MG.
Do trevo do Biribiri, localizado na BR 367, são 990 metros de distância até a portaria do parque e depois 970 metros, a pé ou bicicleta, até a cachoeira.
A Cachoeira da Água Limpa apresenta várias quedas com formação de poços de difícil acesso.
É um local que demanda muita atenção pois não dispõe de muita segurança.
Há trilhas que levam à parte baixa mas é formada em sua maioria por pedras, sem poços para banho, sendo uma cachoeira para contemplação.