O Mirante da Água Limpa está localizado próximo à portaria do Parque Estadual do Biribiri, em Diamantina, MG.
Do trevo do Biribiri, localizado na BR 367, são apenas 900 metros de distância até a portaria do parque e depois 630 metros, a pé, até o mirante.
Do mirante avista-se a Serra dos Cristais, componente da Cordilheira do Espinhaço, e a cidade de Diamantina, além do interior do parque.