Esse lugar, classificado como cachoeiras, está localizado em Diamantina, Minas Gerais, Brasil, na coordenada -18.184185, -43.616920
A Mini-Cachoeira do Sentinela fica no interior do Parque Estadual do Biribiri (PEBI), em Diamantina, MG, ao longo do córrego de mesmo nome.
Há formação de pequeno poço cercado por muitas pedras.