Esse lugar, classificado como mirantes, está localizado em Diamantina, Minas Gerais, Brasil, na coordenada -18.209919, -43.622106
O Mirante da Cruzinha fica no interior do Parque Estadual do Biribiri (PEBI), em Diamantina, MG.
O mirante fica a menos de 80 metros da estrada principal do parque, apresentando um banco de madeira para sentar e contemplar o vale da Água Limpa.
Não há guarda corpo em seu entorno então deve-se redobrar a atenção quando for visitá-lo.