O Poço da Água Limpa está localizado no Parque Estadual do Biribiri, em Diamantina, MG.
Do trevo do Biribiri, localizado na BR 367, são 2,57 km de distância até o estacionamento e depois 230 metros, a pé, até o poço.
O local apresenta pequenas cachoeiras, corredeiras no lajedo e a formação de alguns poços, sendo ideal para famílias com crianças.