A Lapa do Caminho dos Escravos está localizada no caminho de mesmo nome, no interior do Parque Estadual do Biribiri, em Diamantina, MG.
"Em todo o percurso encontra-se abundância de riachos e afloramentos rochosos que dificultavam a passagem dos tropeiros. Porém, este local oferecia abrigo e saciava a sede dos viajantes."
Fonte: Placa no local