Esse lugar, classificado como cachoeiras, está localizado em Diamantina, Minas Gerais, Brasil, na coordenada -18.140119, -43.660221
A Cachoeira do Angico fica no Rio Pinheiro, na comunidade de mesmo nome, em Diamantina, MG, abaixo da Cachoeira do Angico 2.
O acesso à comunidade de Angico se dá pela estrada principal do Parque Estadual do Biribiri e depois pela estrada para a comunidade de Pinheiro até o Mirante do Guinda (após a subida do Vai com Deus). Nesse ponto, deve-se tomar a estrada à esquerda.