A Cachoeira do Angico fica no Rio Pinheiro, na comunidade de mesmo nome, em Diamantina, MG, abaixo da Cachoeira do Angico 2.
O acesso à comunidade de Angico se dá pela estrada principal do Parque Estadual do Biribiri e depois pela estrada para a comunidade de Pinheiro até o Mirante do Guinda (após a subida do Vai com Deus). Nesse ponto, deve-se tomar a estrada à esquerda.