A Ordem Terceira do Carmo se erigiu autonomamente na Vila do Príncipe em 1761. As obras para a construção do templo iniciaram-se em 1768 e foram concluídas em 1781. Em 1817 o monumento recebeu a visita de Auguste Saint Hilaire, naturalista francês que fez as seguintes observações: "Lindo e bem arejado, acentuado ser o seu interior bastante claro e ornado de dourados e pinturas que longe de se poderem considerar obras primas lhe pareciam superior ornamentação de muitas igrejas da França", declarou.
Fonte: https://www.serro.mg.gov.br/portal/turismo/0/9/745/atrativos-turisticos