A Cachoeira das Andorinhas está localizada ao longo do Córrego da Rapadura (Diamantina, MG) e forma um poço bem profundo por entre paredões de pedras.
O acesso à Cachoeira das Andorinhas pode ser feito de carro até aproximadamente 600 metros da sua queda.
A trilha de onde se deixa o carro até a Cachoeira das Andorinhas possui algumas pedras altas, mas transponíveis com certa facilidade.
Abaixo da Cachoeira das Andorinhas há a Cachoeira do Bambá. Na encosta esquerda dessa cachoeira deve-se subir pelo paredão para ter acesso à Cachoeira das Andorinhas.
O acesso à cachoeira é livre e grátis.