A Cachoeira da Cidade está localizada numa fratura na serra dos Cristais, que circunda a cidade de Diamantina, MG, sendo possível avistá-la ao trafegar em direção ao bairro Rio Grande a partir do trevo do Biribiri.
Para acessar a Cachoeira da Cidade, deve-se seguir uma trilha que inicia ao lado do Campo do Tijuco. Entretanto, é necessário saltar um trecho de esgoto sem muito esforço.
É possível chegar bem abaixo na queda.
Para quem for de carro, o mesmo pode ser deixado nas proximidades do Campo do Tijuco.